2003年からジムカーナ競技に使用される車両は、改造の範囲によって大別すると「Ｐ車両」、「ＰＮ車両」、「Ｎ車両」、「ＳＡ車両」、「Ｂ車両」、「ＳＣ車両」および「Ｄ車両」の７つに分類されています。なお、全日本選手権・地方選手権に参加する車両は通常のジムカーナ競技に加え、「日本ジムカーナ／ダートトライアル選手権規定」という規則が適用され、車両の部門分けおよびクラス分けが通常のジムカーナと異なる場合があります。

●競技車両

	・スピードＰ車両（Ｐ車両）：
		【自動車登録番号標（車両番号標）を有する小改造車両。】
	・スピードＰＮ車両（ＰＮ車両）：
		【自動車登録番号標（車両番号標）を有する中改造車両。日本選手権のみに適用。】
	・スピードＮ車両（Ｎ車両）：
		【自動車登録番号標（車両番号標）を有する中改造車両。】
	・スピードＳＡ車両（ＳＡ車両）：
		【旧Ａ車両の改造範囲を一部改正。自動車登録番号標（車両番号標）を有する車両。】
	・スピードＢ車両（Ｂ車両）：
		【旧登録番号標付車両の継続。自動車登録番号標（車両番号標）を有する車両。】
	・スピードＳＣ車両（ＳＣ車両）：
		【旧Ｃ車両の改造範囲を一部改正。自動車登録番号標（車両番号標）を有さない車両。】
	・スピードＤ車両（Ｄ車両）：
		【ＳＣ車両より改造範囲が広い。自動車登録番号標（車両番号標）を有さない車両。】

●日本ジムカーナ選手権（選手権の部門およびクラス区分）
　　　※地方選手権については、開催地域によって下記区分と異なる場合があります。

	・ＰＮ車両部門：
		ＰＮ部門に参加する車両は、下記１）あるいは2)に定める要件を満たしたＦＩＡ公認車両、ＪＡＦ公認車両またはＪＡＦ登録車両で、当該年度ＪＡＦ国内競技車両規則（以下「車両規則」という。）第３編スピード車両規定に定めるスピードＰＮ車両（ＰＮ車両）に適合したものとする。
	1)	ＦＩＡまたはＪＡＦ公認車両であり、同一車両型式の最も古い公認発効年が選手権年度の３年前(2010年度選手権については４年前)の１月１日以降の車両。
	2)	ＪＡＦ登録車両であり、同一車両型式の最も古いＪＡＦ登録年が選手権年度の３年前(2010年度選手権については４年前)の１月１日以降の車両。
	3)	当該車両がＦＩＡ公認車両、ＪＡＦ公認車両またはＪＡＦ登録車両として資格を重複して有する場合は、同一車両型式の公認発効年またはＪＡＦ登録年の最も古い年から起算して、上記１）あるいは２）に定める年数により資格が決定される。

	クラス１ 気筒容積１６００cc以下の２輪駆動のＰＮ車両。 クラス２ 気筒容積１６００ccを超える２輪駆動のＰＮ車両。 クラス３ ４輪駆動のＰＮ車両。
	（過給装置付エンジンについては排気量に１.７を乗じた数値が排気量となります。）

	・Ｎ車両部門：
		Ｎ部門に参加する車両はＦＩＡ公認車両、ＪＡＦ公認車両またはＪＡＦ登録車両で、当該年度ＪＡＦ国内競技車両規則第３編スピード車両規定に定めるスピードＮ車両に適合したものとする。

	クラス１ 気筒容積１０００cc以下のN車両 クラス２ 気筒容積１０００ccを超える前輪駆動のN車両 クラス３ 気筒容積１０００ccを超える後輪駆動のN車両 クラス４ 気筒容積１０００ccを超える４輪駆動のN車両
	（過給装置付エンジンについては排気量に１.７を乗じた数値が排気量となります。）

	・ＳＡ車両部門：
		ＳＡ部門に参加する車両は、当該年度ＪＡＦ国内競技車両規則第３編スピード車両規定に定めるスピードＳＡ車両に適合したものとする。

	（ＳＡ部門）
	クラス１ 気筒容積１６００cc以下の2輪駆動のＳＡ車両 クラス２ 気筒容積１６００ccを超える２輪駆動のＳＡ車両 クラス３ ４輪駆動のＳＡ車両
	（過給装置付エンジンについては排気量に１.７を乗じた数値が排気量となります。）

	・ＳＣ車両部門：
		ＳＣ部門に参加する車両は、ＦＩＡ公認車両、ＪＡＦ公認車両またはＪＡＦ登録車両で、当該年度ＪＡＦ国内競技車両規則第３編スピード車両規定に定めるスピードＳＣ車両に適合したものとする。

クラス区分なし

	・Ｄ車両部門：
		Ｄ部門に参加する車両は、当該年度ＪＡＦ国内競技車両規則第３編スピード車両規定に定めるスピードD車両に適合したものとする。

クラス区分なし