普通、自動車税の納税通知書は４月下旬から５月上旬ごろに送付されます。毎年のことであり、もちろん税金を納めるのは国民としての義務でもあります。したがって、期限内に納付しなかった場合は、他の税金と同じように、自動車税の場合も延滞金が加算されます。また、支払いを行っていない場合は、次の車検を受けることもできません。納付期限の翌日から１ヵ月以内に納税した場合は年7.3％、それ以降になると年14.6％の割合で計算された延滞金が加えられます。延滞期間は、１年を365日（閏年も同じ）として日割り計算されますので、できるだけ早く納付したいものです。
　また、軽自動車税の場合にも同じ方法で計算されて、延滞金が加算されます。うっかり忘れていたり、家族の誰かがやってくれただろうと思い込んで納付しないでいると、納税期限から３ヵ月程度過ぎて督促状が送付されてきます。これもうっかり見過ごして滞納した場合には、次の車検時に税金と延滞金を合わせて納めなければならなくなります。ちなみに、もし1501〜2000ccクラスに課せられる自動車税の年額3万9500円を１年間滞納したと仮定すると、約5500円加算されて4万5000円ほど納める計算となります。

2008年2月現在
参考資料等）法令データ提供システム／総務省行政管理局 地方税法第163条
http://law.e-gov.go.jp/cgi-bin/idxsearch.cgi